今回はIterative Closest Point(ICP)アルゴリズムを試してみました.ICPは点群Aと点群Bが与えられた際に点群Bを回転と平行移動させて点群Aに位置合わせするためのアルゴリズムだそうです。具体的なアルゴリズムは以下の通り。 点群Bの各点について点群Aの中…
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