2015-01-01から1年間の記事一覧
今回はIterative Closest Point(ICP)アルゴリズムを試してみました.ICPは点群Aと点群Bが与えられた際に点群Bを回転と平行移動させて点群Aに位置合わせするためのアルゴリズムだそうです。具体的なアルゴリズムは以下の通り。 点群Bの各点について点群Aの中…
平均値シフトでトラッキングをしてみました.理屈はよくわかりませんが,最初にトラッキング対象を囲むようなウインドウを作成し,ウインドウ内でトラッキング対象の特徴量を計算してあげます.フレームが更新されるとウインドウ内の各画素でどれくらい特徴…
最近スクレイピングを始めたのですが,javascriptが使われている場合はブラウザ経由でないと操作ができないことを知ったのでseleniumを試してみることにしました.Pythonからのseleniumインストールは非常に簡単で, pip install selenium で一発でいけます…
Pythonで使える主な日本語形態素解析ライブラリにはMecabがありますが,導入までには色々と手間がかかります.(私だけかもしれませんが・・) 実はpip install一発でインストールできる日本語形態素解析ライブラリがあります.それがjanomeです.janomeはMeca…
Pythonでテンプレートマッチングを実装しました.類似度尺度には,正規化相互相関(NCC)・相互相関係数(ZNCC)・差の二乗和(SSD)・差の絶対和(SAD)の四種類を使用しました.使用データ画像は以下の画像を使用. マッチング対象画像 パターン画像正規化相互相関…
大数の法則はある分布からN個のサンプルを拾ってきたときNが無限大になればサンプル平均が期待値に収束するというものでした.それの上位版のような法則に中心極限定理があります.中心極限定理とは簡単に言えば,ある分布からサンプルをN個拾ってくることを…
ご存知の方も多いと思いますが確率統計の分野で大数の法則というのがあります.大数の法則とは簡単に言えば,ある試行を回繰り返してのような確率変数が手に入ったとすると, ・・・(1)(1式)で求めた確率変数の平均が期待値に収束するというものです.平均値…
今回はMNISTの手書き数字データを使って数字識別をやってみたいと思います.Pythonではscikit-learn内の関数を呼び出すことで簡単にデータをダウンロードできます.画像サイズは28×28ピクセルです.ソースコードは適当です.ダウンロード用のコードは以下の…