確率伝播法とは？確率伝播法とは信念伝播法(Belief Propagation)ともよばれ，ベイジアンネットワークやマルコフ確率場などのグラフィカルモデル上で各ノードが持つ状態の周辺分布を効率的に求めるためのアルゴリズムです．元々はこの周辺分布を求めようとす…

確率伝播法を使う必要がでてきたので，まずはマルコフ確率場についての勉強をしました．今回はマルコフ確率場上で画像上のノイズを除去するサンプルプログラムを組んでみました．ソースコード #encoding:utf-8 import numpy as np import cv2 import matplot…

オプティカルフローを求めるための方法の1つであるLucas Kanade法を実装してみました．勾配法Lucal Kanade法を実装する前にまず勾配法について学ぶ必要があります．勾配法とは，連続する2枚の画像において追跡対象の物体の移動量は微小であると仮定し，オプ…

混合ガウス分布でクラスタリングを行う際に任意の点がどのクラスタに属するかの所属度を使って，その点がどのクラスタに属するかの曖昧さを平均情報量で求めてみました．何かに使えるかもしれないのでメモっておきますまずサンプル点を生成するまずクラスタ…

研究でトラッキングをする必要がでてきたので，トラッキング分野では非常によく用いられているパーティクルフィルタについて勉強しました．それについてまとめておこうと思います．パーティクルフィルタとは?時系列データ中の観測データがあるパラメータに従…